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自動化物流設備之AGV

發布日期:2020-05-12
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物流agv機器人是這幾年大熱的物種,特別是隨著電商物流的發展,如同是一支催化劑,在短短數年之內把AGV行業迅速地帶動起來。其中既有專耕這個領域的科技企業,也有電商巨頭的身影。

AGV,Automated Guided Vehicle的縮寫,意為“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,主要功用集中在自動物流搬運,適用的場景包括了大型倉儲配送和工廠內部物流等等,與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,能充分地體現其自動性和柔性,實現效率高、經濟、靈活的無人化生產。

agv搬運機器人是通過特別地標導航,自動將物品運輸至指定地點,常見的引導方式為磁條引導和激光引導。

AGV機器人的技術主要分為硬件和軟件兩塊,我們先聊一聊硬件。

agv物流

在硬件方面,幾乎所有的AGV都是通過磁條或是激光來引導,完成前進、后退、原地旋轉等動作,各家設備商的硬件都很成熟,彼此之間的差別并不大。

AGV是一個負責執行層面的工具,它需要聽從上級的指揮,讓機器人完成物料搬運的工作。

AGV的上層就是倉庫管理系統WMS,也就是管理倉庫入庫、存儲和出庫的軟件系統,說白了,WMS還是一個執行層面的軟件,真正幕后的大BOSS是ERP系統,因為ERP把采購、生產、庫存和出貨等模塊全部集成在一起,統籌規劃,根據既定的策略來實施各項具體工作。

按照搬運方式的不同,常見AGV可分為牽引式、舉升式、叉車式三大類,當然市場上仍然存在其他類型的AGV,但由于搬運原理大抵相似就不過多介紹。

AGV由驅動裝置、定位導航、舉升裝置、能源系統、防護五大系統部分組成。其中有幾個重點部分是需要我們關心的:

驅動裝置:大多數AGV運行速度在0.5m/s~3m/s之間,物資重量、AGV類型等因素均會影響AGV的搬運速度;

定位導航方式:目前主要有磁軌導航、視覺+二維碼導航、激光導航等方式,具體導航方式在下面詳細介紹;

舉升裝置:是AGV承重的主要限制,牽引式AGV載重可在100KG~3000KG不等,舉升式AGV載重一般不超過1噸,叉車式AGV可載重500KG~3噸;

能源系統:AGV一般可通過手動充電、自動充電的方式進行充電,續航時間一般可達到8小時;

防護系統:AGV的防護系統一般有接觸式和非接觸式兩部分組成,非接觸式防護系統通過激光或視覺的方式在遇到障礙物時提前停止行進,而一些意外情況下也可以通過接觸式防護裝置類似防撞條來進行防護。




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