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AGV小車有哪些驅動類型?

發布日期:2019-09-25
作者:愛特佳自動化
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AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有保護以及各種移載功能的運輸車。

無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV

agv小車以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,能充分地體現其自動性和柔性,實現經濟、靈活的無人化生產。

AGV小車具有保護以及各種移載功能,它可以按照預先設定的引導路線去行駛,所以在工業應用中廣泛,無需駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進路線,也有利用電磁軌道行進,運行穩定的AGV小車有牽引式、自卸式、潛伏式,舉升式四種,而且還有多種驅動類型,各各驅動類型有各自的特點,各位可斟酌后選擇適當的驅動類型。

1、單驅動(使用廣泛的驅動)

該種驅動用于三輪車型,一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪,分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進、后退、左右轉彎,轉角小于九十度,因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,所以該種AGV小車適用于廣泛的環境和場合。

2、差速驅動(要求的條件甚為苛刻)

常見有三輪和四輪兩種車型,兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊,一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋,轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型,對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到限制。

3、雙驅動(成本問題突出)

用于四輪AGV小車車型,兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、、行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化,適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到限制;此外,該種AGV小車結構復雜,成本較高,但仍不能阻擋市場認可。

4、多輪式驅動(功能豐富但是成本高)

用于八輪車型,四個驅動兼轉向輪,四個從動自由輪。這種品牌好,信譽好的AGV小車可以前進、后退、行駛。應用于重載行業輸送,結構復雜,成本較高。

AGV小車的優點頗多,如該類產品的自動化程度非常高,電控設備控制,只需要發出指令就可達到預設效果,而且它的外觀更加美觀,這也可間接提高企業形象,同時,它的使用更加方便,可以減少占地的面積,而且它的充電也更加簡單,電量耗盡會向系統發出請求指令即可充電,因此性價比頗高。

 

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