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淺述AGV小車的結構組成及其價值體現

發布日期:2019-07-08
作者:愛特佳自動化
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.物流agv小車作為智能化物流倉儲不可或缺的一項工具,近些年因其智能化、柔性化等特點在市場上有了廣泛的應用,需求呈現出井噴式的增長。AGV作為名副其實的現代工業自動化物理系統中的關鍵設備之一,它以電池為動力來源,裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能獨立尋找地址,通過過計算機系統控制完成無人駕駛的搬運作業的設備。

AGV小車

AGV通常由以下幾個部件構成:

1.車體:由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。

2.蓄電和充電裝置:由充電站及自動充電機組成,AGV可以完成自動在線充電,由控制系統集中管理,實現24小時連續生產。

3.驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出,運行速度、方向、制動的調節由計算機控制,在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。

4.導向裝置:接受導引系統的方向信息,保證AGV小車沿正確路徑行走。

5.通信裝置:實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。

6.輔助裝置:為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞,AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

7.移載裝置:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下,可以選用不同的移載系統,常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

8.控制系統:由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。

AGV小車以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動便捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、性能好等等諸多優點。

 

 

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