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小小的AGV搬運車,原來還有如此強大的功能

發布日期:2019-06-27
作者:愛特佳自動化
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重慶AGV自動輸送系統的突出特點之一,便是高度智能化。AGV自動輸送系統可實現工廠級的AGV系統運行管理、交通管制、任務分發、自動充電控制、地圖規劃等功能,同時可與MES系統、智能倉儲、生產線系統等實現無縫融合,打造全柔性、高度自動化的現代化物流。下面讓我們大家一起來看看AGV自動輸送系統的四大基本功能。

AGV搬運車

1.物料的智能自動輸送功能

AGV系統在工作過程中,所要執行的運輸任務是由物流系統管理主機發給AGV管理控制主機的,進而由AGV管理控制主機調度AGV去執行相關任務,如取貨、送貨、稱重、掃碼、充電等。當AGV小車接收到貨物搬運指令后,小車車載控制器就根據預先所存儲規劃好的運行路線圖和AGV的當前位置及行駛方向進行計算、分析,選擇行駛路線,通過伺服驅動放大器自動控制AGV的行駛和轉向,到達裝載貨物目標點準確停位后,AGV車身上的移載機構與取貨位置點的裝置協同動作,完成裝貨過程。然后AGV啟動,駛向目標卸貨點,準確停位后,移載機構動作,完成卸貨過程,并向AGV管理控制計算機報告其位置和狀態。AGV管理控制主機將任務的執行情況返回給物流系統管理主機,從而對物流系統進行統一的管理。若AGV任務命令緩沖區中無任務命令,則AGV駛向待命區域,如接到新的指令后再執行下一次搬運任務。

2.物料自動跟蹤功能

AGV自動調度系統是連接AGV系統和工廠生產系統MES、倉庫管理系統WMS等的接口軟件,AGV系統中的調度軟件具有當前作業執行狀態查詢、作業歷史記錄查詢、運行日志查詢等功能,進行AGV系統和各相關系統的信息交互和物料信息的自動跟蹤。

3.設置智能故障診斷功能

AGV系統具有完善的設備智能故障診斷功能。在AGV的運行中如果出現故障,能通過AGV監控系統查看AGV小車當前的運行狀態和運行日志、讀取AGV小車的運行黑匣子文件(BlackBox)、AGV小車上的人機交互設備等不同方式進行設備的故障診斷。AGV運行過程中,從監控軟件可以觀察到AGV的行駛狀態,不同的顏色表示不同的狀態。

4.智能化柔性作業功能功能

AGV管理系統負責處理命令的接收、命令的執行、相關參數的傳輸和小車的監控,這些任務命令可從物流信息管理系統、AGV自動輸送系統圖形監控工作站等進行發送。AGV管理系統運行穩定、可靠,并具有與外部連接的標準接口,可方便與其它管理系統進行無縫的對接。

智能AGV系統可與物聯網自動倉儲系統、ERP物管系統結合,將復雜的物料管理生產管理簡單化模塊化,實現生產過程中物料配置,檢驗,收發物料,輸送的一體化,達到省錢、省時、省人工的目的!

 

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