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人工智能新時代,AGV小車的無線通訊及操作模式

發布日期:2019-04-27
作者:愛特佳自動化
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agv小車在各個行業都有應用,已經成熟滲透到輪胎、電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、食品、化工、服裝、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業以及各類型的制造業當中。米克力美在這里將給大家介紹的AGV小車的無線通訊及AGV小車的三大操作模式。

AGV小車

AGV與監控中心的通訊都是無線通訊的方式來實現的。監控中心需要讀取AGV小車的運行狀態,以及及時讀取到小車的故障和報警,并針對不同的狀況控制AGV小車的具體動作。AGV車輛監控系統主要由組態控制軟件、無線通訊系統及車載PLC三部分組成,其中,通訊系統由無線AP、無線串口服務器產品構成,無線AP安裝于車間的不同區域,無線串口服務器安裝在AGV小車車體內部,建立起無線連接。

系統具備快速漫游功能,可使無線串口服務器快速地連接信號強度佳的無線AP,確保監控中心與現場運動中AGV車輛的可靠通訊。項目實施AGV車輛通訊系統由無線AP、串口服務器、組態軟件三部分組成。通訊網絡采用無線通信,通過無線AP與車輛的終端進行連接,確保通訊即穩定又便捷。

AGV操作模分為手動、本地自動、在線自動三種模式。手動模式下AGV小車與AGV管理監控機脫離通過車上手動控制器可實現對小車的獨立操縱與控制。本地自動模式下AGV小車通過車上控制面板輸入作業類型和站點地址可實現AGV小車的自動運行。在線自動狀態模式下AGV小車由AGV管理監控機管理調度與控制。操作AGV小車上線時應選擇較寬敞的地方盡量在AGV的行駛路線上上線。

通常AGV小車的后面裝有光電裝置和接觸式探須負責AGV后退時的保護。狀態監視裝置AGV車體上配備有車載操作面板可監視AGV小車的內部運行狀態信息當AGV小車發生異常時能夠顯示AGV小車的錯誤狀態信息碼。另一方面AGV系統監控機也實時地顯示AGV系統的異常錯誤信息。

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