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agv機器人是如何計算節拍和數量的?知道真相的我震驚了!

發布日期:2019-03-14
作者:愛特佳自動化
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agv機器人原本只是一個小眾市場,物流系統集成商雖然也有應用,但大都是貼牌產品,更不會專門花精力去推廣,但近幾年物流系統集成商大有主攻agv機器人的趨勢,究其所以,除了市場熱門之外,智能硬件的重要性更加凸顯。

agv機器人

近年來,市場上出現了一大波做AGV本體的公司,這之中,有新銳的創業公司,有老牌的機器人企業,還有物流系統集成商。值得注意的是,agv機器人原本只是一個小眾市場,物流系統集成商雖然也有應用,但大都是貼牌產品,更不會專門花精力去推廣,但近幾年物流系統集成商大有主攻agv機器人的趨勢,究其所以,除了市場熱門之外,智能硬件的重要性更加凸顯。

實際應用中agv小車的數量不光取決于作業時間和作業量,主要考慮的是AGV物流系統的路徑時間和系統阻塞情況,另外還需考慮AGV的充電時間(這又由AGV的電池容量和充電方式以及AGV平均功耗決定)。

一個AGV項目,在拿到平面圖,知道物流需求及流量后,會先做方案設計及路徑規劃。然后根據AGV行駛速度、加速度、裝卸貨時長等AGV實際性能,結合規劃路徑計算搬運任務的平均時長,這個時間乘以阻塞系數(一個和AGV數量、操作時長及路徑復雜程度相關的大于1的經驗系數)就可以初步得到單條任務的一個預估時長。根據任務預估時長和系統流量大致就可以估算系統的AGV數量。還需要通過系統仿真(半實物仿真平臺)來對AGV預估數量和規劃路徑做驗證和優化。這樣才能給出科學的方案。

隨著實體經濟的發展、逐漸重視和扶持生產制造業、物聯網技術及機器人技術的發展,公司以敏銳的嗅覺能力及覺悟水平,迅速進入智能機器人行業,從2006年開始試水AGV搬運機器人及運動平臺等,至今在業界取得了不菲的業績!我們期望與各界人士進行多方面合作,共同發展,共創未來!

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