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激光導航agv與慣性導航AGV哪種好?這些“黑科技”里的奧秘你要懂!

發布日期:2019-03-14
作者:愛特佳自動化
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激光導航agv和慣性導航AGV哪個好?什么導航方式才是適合AGV物流?隨著亞馬遜KIVA慣性二維碼導航AGV不斷的刷屏,國內很多的AGV廠家在跟著這個潮流前進,作為用戶,在選擇AGV機器人的時候需要更加冷靜去思考,您需要的是穩定實用的物流工具,還是自娛自樂的黑科技?

agv小車


首先給大家介紹一下常見的磁導航AGV,其優勢是價格相對來說比較便宜,適合相對固定路徑以及工藝流程,物理定位穩定性高,其缺點是對于太復雜的工藝和靈活性相對遜色,對于復雜的線路,地面鋪滿交錯的磁條路線,看起來就不是很美觀了。


隨著技術的進步,工廠柔性生產趨勢,用戶對一部分復雜應用場景考慮使用調度更靈活,本地運算能力更加強大,系統擴展性和網絡化更高的無軌導航AGV小車,代表技術有激光導航agv和慣性導航AGV等。


慣性導航AGV其定位技術以及運動控制技術門檻不高。慣性導航系統由單片機、陀螺儀、加速傳感器等零件組成,性能由傳感器噪聲、校準信標(二維碼或其它)決定,其陀螺芯片本身特性累積誤差(隨時間增長誤差會累積增大,30~60秒誤差1°)的硬傷,對于室內高精度毫米級定位誤差本身就不適用。


不要小看小小1°誤差被距離放大后與既定目的地就差之千里了,故此需要每走1米左右讀取二維碼進行位置校準歸零并作為位置信息上傳(AGV行走在二維碼與二維碼之間的位置信息是通過時間和速度簡單模擬出來,而非實際真實坐標)。


 


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