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為何AGV激光雷達導航技術熱度如此的高?

發布日期:2019-03-14
作者:愛特佳自動化
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目前國內市面上的重慶AGV機器人大多采用磁軌導航技術,即在地面上貼好固定的磁帶,在電磁感應創制能感受到磁場的情況下,AGV便可在預先設定的路線上穿梭。除不美觀之外,還非常容易受損,造成維護成本高。

AGV激光雷達導航

在此情況下,能夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的激光雷達導航技術優勢明顯。

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

該導航技術不僅可以實現路徑規劃、避障、還可實現小于10mm的高精度,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。

在國外,激光導航技術的應用已經非常普遍,如無人駕駛、無人機、以及掃地機器人等領域皆有運用。不過,目前在國內,由于這一類的導航技術對于算法的要求高,除了砝石激光雷達等到少數幾個廠家提供產品和技術外,大多仍是依賴國外公司提供。

當前,隨著市場應用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統的導航方式已經難以滿足大眾需求。為此,不少AGV廠商開始轉而投向激光雷達導航技術的研究于開發。

 

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