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一組數據告訴你AGV機器人是如何認識周邊環境的

發布日期:2019-03-14
作者:愛特佳自動化
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物流agv利用有線和無線網絡傳輸控制信號,利用感知和獲取周邊信息的導航技術定位,按照預先規劃的路徑,并在搬運過程中根據周圍環境的變化自主調整路徑。例如 AGV自動規避障礙物,自動裝卸物料,自動搬運物料并??磕繕斯の?。

AGV機載處理器

以激光導引AGV機器人為例,它是利用激光器感知和獲取周邊環境信息。激光導引機器人由計算機、無線網絡、激光器、直線驅動電機、旋轉驅動電機、控制器等組成,計算機負責AGV機器人的調度,無線網絡負責計算機和控制器之間的信息傳輸,直線電機驅動AGV機器人的X、Y方向的運動,旋轉電機驅動激光器做回轉、運動以進行周邊環境的360°掃描, 控制器控制機器人具體動作。

在AGV機器人移動路徑沿途的墻壁或支柱配置具有反光特性的定位標志,安裝在AGV機器人上的激光掃描器按照頻率自動掃描并識別設置在運動路徑周邊的定位標志, 激光掃描器實時地從3個以上定位標志采集反射光信號,AGV機載處理器根據這些定位標志的位置坐標、反射光線和掃描器的夾角、AGV當前運動方向,計算AGV當前位置并和AGV內置數字地圖進行比較,從而確定AGV當前位置,計算下一步需要達到位置,并將命令發送控制器直接控制電機動作。

激光導引具有定位精度高,自主性強,智能化程度髙,適應性、靈活性強等特點。采用激光導引,AGV機器人可在導引區內定位,并根據生產工藝變化靈活改動運行路徑。

AGV裝備了適應多種材料、形狀、重量等的裝卸設備,并與自動化物流系統的其它設備無縫連接,從而實現制造和生產物流的柔性化。AGV機器人運動路徑、運輸物料種類、數量等可根據生產工藝流程的變化而靈活改變,從而成為構成自動化生產線、柔性生產線等的重要設備。隨著現代制造技術和生產方式的發展,AGV應用日益深入。

 

 

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