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自動搬運車agv如何發展?機遇與挑戰并存!

發布日期:2019-03-14
作者:愛特佳自動化
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自動搬運車agv的背負能力為100-1000KG(可定制)。所背負的載具可根據客戶要求定制。在使用過程中,通過人工或機械手將物料放置到載具中,物流agv小車可根據在地面鋪設好的磁條及設定好的位置感應器自動行駛至定位站點,整個運輸過程無需人為干涉。該系列車型智能,快速與工人對接,使用過程中與其他物流系統毫無沖突。

AGV機器人

物流對于制造型企業來說非常重要,國產AGV機器人的快速發展能夠從根本上提升物流的運輸效率。隨著工業4.0時代的到來,AGV產業發展面臨著巨大的挑戰,也存在機遇。

現在面臨主要的挑戰就是基礎研究不足,核心技術平臺和產品嚴重依賴進口。當前我國大多數AGV企業技術基礎比較薄弱。國內激光叉車AGV大多數采用的是NDC系統,另外市場非常不規范,沒有統一的行業標準,也沒有形成具有較大影響力的產業生態圈,行業內部低價同質化競爭也比較激烈。

對此,我國AGV產業應加快整合資源,實行分工合作,共建公共的技術平臺體系,制定行業標準,加大產品的標準化、模塊化,提高智能化水平。主要可以從以下三個方面入手:

一方面,AGV管理監控調度系統是AGV系統重要核心技術之一,應開發基于100臺以上AGV的管理調度系統開發工作,開展人機交互技術、遠程監控技術、遠程故障診斷技術的專項研究,提高我國自主知識產權的軟件開發水平,以適應國內近年來AGV的市場需求。

另一方面,AGV車載控制器是AGV控制系統的核心,研制基于嵌入式計算機系統的專用AGV車載控制器,取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術發展趨勢,也是今后研發工作的重點。

此外,電機驅動總成是AGV重要基礎部件之一,應研發具有自主知識產權的電機驅動總成產品。應盡快開展低壓交流電機驅動技術的研究工作及產品開發工作。研發基于DSP的交流和直流伺服驅動控制器產品。

 

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