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用事實說話,agv運輸車在柔性制造系統中的應用有多強大!

發布日期:2019-03-14
作者:愛特佳自動化
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物流agv是一種無人駕駛的自動導引小車,AGV小車系統涉及機械、電子、光學、計算機等多個領域,廣泛應用于自動化現代物流系統中。自動引導小車AGV是一種自動化物料搬運設備,它具有自動化程度高、應用靈活、可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優點,廣泛應用于工廠自動化、智能倉儲物流,是現代物流系統的關鍵設備,它對于提高生產自動化程度和提高生產效率有著重要意義。

自動導引小車

自動導向車系統是無人控制的自動化系統,主要由AGV本體、地面管理導引系統、地址編碼讀取系統、停車站、充電站和周邊設備等單元模塊組成?,F提供磁條、二維碼、激光三種制導方式,車型支持牽引式、背負式、叉車式、潛入式等多種制式,以滿足不同用戶的工況需求。

控制系統是AGV的直接控制中樞,它將電機系統、傳感器信號處理、驅動器控制、AGV的定位算法、電子地圖及無線通訊等功能整合在一起,其完成的主要功能是通過無線通訊系統接收并完成任務,AGV運動方向和運動速度的控制,以及AGV運動過程中障礙物的探測,報警及狀態指示,同時通過無線通訊系統向主控機報告AGV自身的狀態(如AGV的目前位置、當前工作狀態、當前速度及方向等)。

柔性制造系統中的立體倉庫模塊,需要對毛坯、半成品和成品進行搬運、入庫及出庫等操作。agv運輸車能方便地實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應柔性高、物流量大、搬運線路復雜等要求。我們開發的AGV機器人在柔性加工生產自動立體倉庫現場作為堆垛機使用,主要作業流程如下。

(1)入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,系統響應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運零件至對應倉位。

(2)AGV機器人從裝卸站抓取零件,并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的倉位,準停。

(3)AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

(4)AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

(5)出庫:系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

(6)AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件,并根據當前的位置規劃運動路徑,運行至裝卸站,準停。

(7)AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。

(8)AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

該系統要求agv運輸車能實時準確地采集柔性生產線上各工位的狀態信息,將零件裝卸到指定的位置。實踐證明我們開發的AGV機器人能夠滿足這樣的功能要求。

 

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